小林尚登

コバヤシヒサト | KOBAYASHI Hisato

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

論文 (52件)：

Yoshiyuki Hino, Ivan Ho, Billy Pham, Shoichiro Watanabe. Information and Communication Technology-based Tele-Monitoring for Elderly Care Houses. Proceedings of the 12th International Conference on Control, Automation, Roborics and Vision (ICARCV 2012). 2012
Social and Engineering problems on ambient assistive living for super aging society. 2012 International Workshop on Healthcare and Wellness Special Issue on Healthcare Trend in Aging Society. 2012
Yuki Shirato, Hiromi Mochiyama, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiroyuki Kawai. PWM Controlled Suck-and-blow Master-Slave System for Micro-Manipulation. Journal of Robotics and Mechatronics. 2011. 23. 3. 393-399
Eun-Sook Jee, Chong Hui Kim, Hisato Kobayashi. Modulation of Musical Sound Clips for Robot’s Dynamic Emotional Expression. Journal of Robotics and Mechatronics. 2011. 23. 3. 451-457
Sonya S. Kwak, Yunkyung Kim, Eun-Sook Jee, Hisato Kobayashi. Usability of Ambient Auditory Cues for Cleaning Robots. International Journal of Robots, Education, and Art. 2011. 1. 1. 18-25

MISC (119件)：

書籍 (11件)：

Inclusive Society: Health and Wellbeing in the Community, and Care at Home
Lecture Note in Computer Science, Springer 2013
Introduction to Modern Robotics
i Concept Press Ltd 2012
リアルタイム計測による生命現象の解析
CMC出版 2011
ロボットは友達だ
オーム社 1999
ロボット制御の実際
コロナ社 1997

学位 (2件)：

工学修士 (早稲田大学)
工学博士 (早稲田大学)

経歴 (20件)：

2018/02 - 2020/01 計測自動制御学会副会長
2006/08 - 2014/07 日本学術会議連携会員
2010/04 - 2013/03 日本学術振興会学術システム研究センター専門研究員
2007/04 - 2008/03 法政大学デザイン工学部学部長
1992/04/01 - 2007/03/31 法政大学工学部教授(「ロボット工学」「電気電子工学特別実験」担当)

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委員歴 (38件)：

1990/01 - 現在計測自動制御学会ロボット工学部会委員
1981/04 - 現在電気学会会員
1979/04 - 現在 The Institute of Electrical and Electronics Engineers(I.E.E.E)(米国電気学会) 会員
1974/04 - 現在計測自動制御学会会員
2018/01/01 - 2019/12/31 計測自動制御学会副会長

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受賞 (5件)：

2019/09/05 - 日本ロボット学会日本ロボット学会功労賞
2019/09 - 日本ロボット学会日本ロボット学会フェロー
2017/01 - IEEE IEEE ライフフェロー
2002/01 - The Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Fellow
1982/07 - 計測自動制御学会論文賞受賞

所属学会 (36件)：

日本ロボット学会ロボットにおける意のメカニズム研究専門委員会委員 , 日本ロボット学会会誌編集委員会委員 , 日本ロボット学会 , 電気学会電子・情報・システム部門論文委員会幹事 , 日本機械学会校閲委員 , 日本ロボット学会シナジェティックロボットシステム研究専門委員会委員 , 日本ロボット学会ロボット音楽研究専門委員会委員 , 日本ロボット学会論文査読委員 , 電気学会電子・情報・システム部門編集委員会委員 , 日本機械学会コンピューテショナル・インテリジェンス研究分科会委員 , 電気学会電子・情報・システム部門論文委員会副主査 , 電気学会ディジタル制御の産業応用調査専門委員会委員 , 計測自動制御学会論文査読委員 , 計測自動制御学会理論部会委員 , The Institute of Electrical and Electronics Engineers(I.E.E.E)(米国電気学会) , 電気学会会員 , 電気学会論文集委員会委員 , 電気学会非線形制御系設計手法のアルゴリズム調査専門委員会委員 , 計測自動制御学会論文集委員会委員 , 日本ロボット学会フレキシブル・ロボット・アームの機構と制御研究専門委員会委員 , 電気学会制御理論の産業電力電気分野への応用動向調査専門委員会委員 , 計測自動制御学会事業委員 , 日本ロボット学会評議員 , 日本ロボット学会出版委員 , 計測自動制御学会出版委員 , 計測自動制御学会ロボット工学部会主査 , 日本電気学会学会柔らかい物の計測と制御調査研究分科会委員 , 日本ロボット学会ロボット制御理論の実用化研究専門委員会委員 , 計測自動制御学会ニューラルネットワーク部会委員 , 電気学会ロバスト制御産業応用調査専門委員会委員 , 計測自動制御学会ロボット工学部会副主査 , 日本ロボット学会欧文誌委員会委員 , 計測自動制御学会ロボット工学部会委員 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員 , 計測自動制御学会会員 , 日本ロボット学会自己組織化ロボット研究専門委員会委員

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