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J-GLOBAL ID：201402245448096186   整理番号：14A0828221

マイクロマニピュレーションのためのPWM制御吸引と発散のマスタスレーブシシテム

PWM Controlled Suction-and-Exhalation Master-Slave System for Micro-Manipulation

著者 (5件)： SHIRATO Yuki (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  MOCHIYAMA Hiromi (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  KOBAYASHI Hisato (Hosei Univ., Tokyo, JPN) ,  TATSUNO Junya (Kinki Univ., Hiroshima, JPN) ,  KAWAI Hiroyuki (Kanazawa Inst. Technol., Ishikawa, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 23  号： 3  ページ： 393-399  発行年： 2011年06月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マイクロマニピュレーションのために我々が提案したマスタスレーブ吸引/発散は,マスタとスレーブの間の遠隔操作を可能にする。特に,パルス幅変調(PWM)により制御される圧力源に結合したソレノイドバルブは,オペレータが生じる空気流に基づいてストローの端で吸引あるいは発散が発生する。例えば,力の発生機能や応答のような基本的性能を調査して,マイクロマニピュレーションの可能性を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 操作 ,  *PWM制御 ,  *マスタスレーブシステム ,  遠隔制御 ,  電磁弁 ,  *空気流 ,  吸込 ,  発散
準シソーラス用語： マイクロマニピュレーション ,  遠隔操作 ,  ソレノイドバルブ ,  吸引

分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (10件)：

• A. Ashkin, J. M. Dziedzic, J. E. Bjorkholm, and Steven Chu, “Observation of a Single-Beam Gradient Force Optical Trap for Dielectric Particles,” Optical Letteres, Vol.11, pp, 288-290, 1986.
• J. W. Jorgenson and K. D. Lukacs, “Free-Zone Electrophoresis in Glass Capillaries,” Clinical Chemistry, Vol.27, pp. 1551-1553, 1981.
• S.Masuda, M.Washizu, and M. Iwadare, “Separation of Small Particles Suspended in Liquid by Non-uniform Travelling Field,” IEEE Trans. on Industry Applications, Vol.23, pp. 474-480, 1987.
• V. Lund, R. Schmid, D. Rickwood, F. Robbiati, and E. Homes, “Assessment of Methods for Covalent Binding of Nucleic Acids to Magnetic Beads, Dynabeads^TM, and the Characteristics of the Bound Nucleic Acids in Hybridization Reactions,” Nucleic Acids Research, Vol.16, pp. 10861-10880, 1988.
• J. Shi, D. Ahmed, X. Mao, S. S. Lin, A. Lawit, and T. J. Huang, “Acoustic Tweezers: Patterning Cells and Microparticles using Standing Surface Acoustic Waves (SSAW),” Lab on a Chip, Vol.9, pp. 2890-2895, 2009.

タイトルに関連する用語 (4件)： マイクロマニピュレーション ,  PWM制御 ,  吸引 ,  発散