登尾 啓史

研究分野 (8件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能情報学 ,  医用システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  データベース

研究キーワード (30件)： バーチャルリアリティ ,  移動ロボット ,  マルチロボット ,  触覚 ,  複合現実感 ,  レオロジー物体 ,  知能ロボット ,  障害物回避 ,  人間機械系 ,  ナビゲーション ,  未知空間 ,  Zバッファ ,  センサベーストパスプランニング ,  自律ロボット ,  パスプランニング ,  知能化 ,  歯科理工 ,  ランダマイズドアルゴリズム ,  センサベーストアルゴリズム ,  アミューズメント ,  手術支援 ,  摩擦力 ,  干渉チェック ,  撃力アルゴリズム ,  Shared Autonomy ,  シミュレーション工学 ,  物理アニメーション ,  経路計画 ,  ダイナミックアニメーション ,  ハプティクス