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J-GLOBAL ID：201402281356312750   整理番号：14A0828351

AUVを用いた荒い海底の高いカバレッジの3D画像を得るための方法

A Method for Obtaining High-Coverage 3D Images of Rough Seafloor Using AUV-Real-Time Quality Evaluation and Path-Planning-

著者 (4件)： KUME Ayaka (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  MAKI Toshihiro (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  SAKAMAKI Takashi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  URA Tamaki (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 25  号： 2  ページ： 364-374  発行年： 2013年04月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律型水中機(AUV)はしばしば海底の探査に使われ,海底の詳...

シソーラス用語： 立体画像 ,...
準シソーラス用語： 3D画像 ,...

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分類 (3件)： 海洋地質学  (DE06000F) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  視覚  (EJ13020B)

引用文献 (29件)：

• B. G. Allen, R. P. Stokey, T. C. Austin et al., “Remus: a small, low cost AUV; system description, field trials and performance results,” Proc. of OCEANS’97MTS/IEEE Conf., Vol.2, pp. 994-1000, 1997.
• R. Marthiniussen, K. Vestgard, R. A. Klepaker, and N. Storkersen, “Hugin-auv concept and operational experiences to date,” OCEANS’04 MTTS/IEEE TECHNO-OCEAN’04, Vol.2, pp. 846-850, 2004.
• T. Hyakudome et al., “Autonomous Underwater Vehicle for surveying deep ocean,” IEEE Int. Conf. on Industrial Technology 2009, 2009.
• T. Ura, “Development of Autonomous Underwater Vehicle “r2D4” and its Operation off Sado and at Kurosima Knoll,” J. of the Robotics Society of Japan, Vol.22, No.6, pp. 709-713, 2004.
• M. Johnson-Roberson, O. Pizarro, S. B. Williams, and I. Mahon, “Generation and visualization of large-scale three-dimensional reconstructions from underwater robotic surveys,” J. Field Robot., Vol.27, No.1, pp. 21-51, 2010.

タイトルに関連する用語 (4件)： AUV ,  海底 ,  カバレッジ ,  3D画像