井上 健司

• 2002 - 瓦礫内人体探索システムの開発研究
• 2002 - Development of Victim Search System inside of Rubbles
• 2001 - 柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発研究
• 2001 - Development of Visual and Haptic Display Using Flexible Sheet
• 1996 - 人間型ロボットの作業移動に関する研究
1996 - Study on Mobile Manipulation of Humanoid robots

• Humanoid Application for Wheelchair User Support -Pushing Manipulation for Humanoid Robot Using ZPM Based Reference Center of Mass-. Proceedings of the 3rd International Symposium on Human and Science (SSR2006). 2006
• 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」. 日本ロボット学会誌. 2006. 24巻2号
• Humanoid Application for Wheelchair User Support -Pushing Manipulation for Humanoid Robot Using ZPM Based Reference Center of Mass-. Proceedings of the 3rd International Symposium on Human and Science (SSR2006). 2006
• パラレルメカニズムの姿勢測定数を軽減したキャリブレーションに関する考察. 日本機械学会論文集(C編). 2005
• 複数の環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定. 日本ロボット学会誌. 2005

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• Head Detection and Tracking for Monitoring Human Behaviors
  Systems and Human Science - for Safety, Security and Dependability - 2005
• Computer-Aided Design(共著)
  The Mechanical Systems Design Handbook: Modeling, Measurement, and Control, CRC Press 2002
• Computer-Aided Design (jointly worked)
  The Mechanical Systems Design Handbook: Modeling, Measurement, and Control, CRC Press 2002
• Dead Reckoning of Multi-Legged Robot -Error Analysis-(共著)
  Human Friendly Mechatronics,Elsevier 2001
• Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion for Obstacle Avoidance(共著)
  Human Friendly Mechatronics,Elsevier 2001

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• - 1988 東京大学 工学系研究科 精密機械工学
• - 1988 東京大学
• - 1986 東京大学 工学部 精密機械工学
• - 1986 東京大学

• 博士(工学) (東京大学)
• 工学修士 (東京大学)

• 1998 - 2001 大阪大学大学院基礎工学研究科 講師
• 1998 - 2001 Assistant Professor, Graduate School of Engineering Science,
• 2001 - - 大阪大学大学院基礎工学研究科 助教授
• 2001 - - Associate Professor, Graduate School of Engineering Science,
• 1995 - 1998 大阪大学工学部 講師
1995 - 1998 Assistant Professor, FAculty of Engineering,
1993 - 1995 大阪大学工学部 助手
1993 - 1995 Research Associate, Faculty of Engineering,
1988 - 1993 東京大学工学部 助手
1988 - 1993 Research Associate, Faculty of Engineering,
大阪大学
東京大学

• 2004 - 日本ロボット学会 評議員(2004年度)

• 2004 - 2004年度日本バーチャルリアリティ学会論文賞
• 2004 - 第10回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
• 2004 - SI2004ベストセッション講演賞
• 2004 - 2004 Best Paper Award of The Virtual Reality Society of Japan
• 2004 - 10th SCR Best Paper Award

日本バーチャルリアリティ学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本バーチャルリァリティ学会 ,  日本機械学会 ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Virtual Reality Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Japan Society for Precision Engineering ,  The Robotics Society of Japan