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J-GLOBAL ID：200902202396671844   整理番号：05A0115197

パラレルメカニズムの姿勢測定数を軽減したキャリブレーションに関する考察

Calibration Method with Simplified Measurement for Parallel Mechanism

著者 (5件)： 田中航 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  新井健生 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  井上健司 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  前泰志 (福井大 工) ,  小関義彦 (産業技術総合研 人間福祉医工学研究部門)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 71  号： 701  ページ： 206-213  発行年： 2005年01月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： パラレルメカニズムのキャリブレーションではエンドエフェクタの...

シソーラス用語： *リンク機構 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (10件)：

• MERLET, J. P. Parallel Robots. 2000
• 特集パラレルメカニズム. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 6, 695-796
• WAMPLER, C. W. An Implicit Loop Method for Kinematic Calibration and Its Application to Closed-Chain Mechanisms. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1995, 11, 5, 710-724
• WAMPLER, C. W. Calibration of Robots Having Kinematic Closed Loops Using Nonlinear Least-Squares Estimation. Proc. IFToMM-jc Symp., 1992. 1992, 153-158
• 太田. パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究 (第1報)-逆運動学による機構パラメータのキャリブレーション-. 精密工学会誌. 2000, 66, 6, 950-954

タイトルに関連する用語 (3件)： パラレルメカニズム ,  姿勢 ,  キャリブレーション