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J-GLOBAL ID：200902237614425450   整理番号：05A0065569

複数の環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定

Pose Estimation of Objects using Multiple ID Devices

著者 (5件)： 梅谷智弘 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  前泰志 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  井上健司 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  新井健生 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  八木淳一 (清水建設)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 23  号： 1  ページ： 84-94  発行年： 2005年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが組み付けや搬送作業を行うためには,作業対象を識別し...

シソーラス用語： *作業環境 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• (財) 製造科学技術センター. 革新的・知的部品化建設システムに関する研究成果報告書. 2002
• JASELSKIS, E. J. Radio-Frequency Identification Applications in Construction Industry. J. of Construction Engineering and Management. 1995, 121, 2, 189-196
• WANT, R. Bridging Physical and Virtual Worlds with Electronic Tags. Proc. of ACM conf. on SIGCHI, Pittsburg, USA, May, 1999. 1999, 370-377
• 丁洛榮. 高度情報化空間 Omniscient Spaces. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003. 2003
• 本宮弘. Omniscient Spaces における物体の位置と姿勢認識. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集. 2003

タイトルに関連する用語 (5件)： 環境 ,  添付 ,  記憶媒体 ,  物体 ,  姿勢推定