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J-GLOBAL ID：200902005578380543   整理番号：90A0285885

灯台とデッドレコニングを用いた移動ロボットのポジショニング

The positioning method of the mobile robot using lighthouses and dead-reckoning.
著者 (2件)：
渡辺豊

渡辺豊 について

(筑波大)

筑波大 について

, 
油田信一

油田信一 について

(筑波大)

筑波大 について


資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集

日本ロボット学会学術講演会予稿集 について


巻： 7th  号： 1  ページ： 41-44  発行年： 1989年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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走行中のロボットの推定位置を修正する標記のポジショニング技法...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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移動ロボット

移動ロボット について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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推測航法

推測航法 について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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灯台

灯台 について

, 
デッドレコニング

デッドレコニング について

, 
ロボット

ロボット について

, 
ポジショニング

ポジショニング について


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