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J-GLOBAL ID：200902006100798727   整理番号：91A0273220

非駆動関節を有するマニピュレータの動的制御 2自由度マニピュレータの位置制御系

Dynamic control of a manipulator with passive joints. Position control system of a two-degree-of-freedom manipulator.

著者 (2件)： 荒井裕彦 (機械技研) ,  舘すすむ (機械技研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 57  号： 534  ページ： 619-624  発行年： 1991年02月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： アクチュエータの代わりに保持ブレーキを持つ非駆動関節を有する...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (4件)：

• (1) Paul. R. P., Robot Manipulators, (1981), 157, MIT Press.
• (2) Vukobratovio. M. (加藤監訳),ロボットの手-力学と運動-. (1979), 101,日刊工業新聞社.
• (3) 邱•ほか2名,日本ロボット学会第7回学術講演会予稿集.(1989). 637.
• (4) 荒井•館.計測自動制御学会論文集. 25-9 (1989), 1012.

タイトルに関連する用語 (5件)： 関節 ,  マニピュレータ ,  動的制御 ,  2自由度 ,  位置制御系