文献

J-GLOBAL ID：200902006131426100   整理番号：91A0749067

特集 実用期を迎えたロバスト制御 ロボットのロバスト制御

Special Issue on the Status of Robust Control in Its Phase of Practical Use. Robust Control of Robots.

著者 (1件)： 大須賀公一 (大阪府大 工)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 30  号： 8  ページ： 681-687  発行年： 1991年08月 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットマニピュレータの制御問題で生じる構造的・非構造的な二...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： ラバチュエータ ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0749067&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0131A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (14件)：

• 1) J. J. Uicker: Dynamic Force Analysis of Spatial Linkages, ASME J. of Applied Mechanics 34, 418/424 (1967)
• 2) S. Dubowsky and D. T. Desforges: The Application of Medel Referenced Adaptive Control to Robotic Manipulators, ASME J. of Dynamic Systems, Measurement and Control, 101-9, 193/200 (1979)
• 3) H. Mayeda, K. Osuka and A. Kangawa: A New Identification Method for Serial Manipulator Arms, Proc. IFAC 9th World Congress, 2, 74/79 (1984)
• 4) 大須賀: 非線形メカニカルシステムの適応制御, 計測自動制御学会論文集, 22-2, 126/133 (1986)
• 5) J. J. E. Slotine and W. Li: On the Adaptive Control of Robot Manipulators, Int. J. of Robotics Research, 6-3, 49/59 (1987)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロバスト制御 ,  ロボット