文献

J-GLOBAL ID：200902007264478452   整理番号：86A0295392

ロボットマニピュレータの運動学習制御

Learning control of motion for robot manipulator.

著者 (3件)： 川村貞夫 (大阪大基礎工) ,  宮崎文夫 (大阪大基礎工) ,  有本卓 (大阪大基礎工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 22  号： 4  ページ： 443-450  発行年： 1986年04月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの機械的構造に着目し,比較的精度よく測定できる速度信...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (12件)：

• 1) 内山勝:試行による人工の手の高速運動パターンの形成,計測自動制御学会論文集, 14-6, 94/100 (1978)
• 2) 小俣透,中野道雄,井上悳:繰り返し制御の多変数系への拡張,計測自動制御学会論文集, 20-9, 23/28 (1984)
• 3) 原辰次,小俣透,中野道雄:繰り返し制御系の安定余裕と設計法,第7回 Dynamical System Theoryシンポジウム資料 (1984)
• 4) 美多勉,大明準治, 千田有一:メカニカルシステムの反復制御,第2回ロボット学会学術講演会前刷 (1984)
• 5) 川村貞夫,宮崎文夫,有本卓:多自由度機械系に対する軌道修正学習制御の統一的設計法,第23回 SICE学術講演会予稿集 (1984)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  マニピュレータ ,  運動学習