研究者
J-GLOBAL ID：200901063884004535
更新日: 2024年01月17日
宮崎 文夫
ミヤザキ フミオ | Miyazaki Fumio
所属機関・部署：
職名：
教授
研究分野 (3件)：
制御、システム工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)：
機械システム制御
, ロボティクス
, Control for Mechanical Systems
, Robotics
競争的資金等の研究課題 (8件)：
MISC (248件)：
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Mitsugu Sekimoto, Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi, Shuji Takiguchi, Fumio Miyazaki, Yuichiro Doki, Maski Mori. Development of a compact laparoscope manipulator (P-arm). SURGICAL ENDOSCOPY AND OTHER INTERVENTIONAL TECHNIQUES. 2009. 23. 11. 2596-2604
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徳勢 直也, 坂原 洋人, 宮崎 文夫. 時空間 RRT によるロボットが譲り合う軌道生成. 日本ロボット学会誌. 2009. Vol.27, No.6, pp.696-701. 6. 696-701
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水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価. 生体医工学. 2008. Vol. 46, No. 6, pp. 606-620
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ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース. 生体医工学. 2008. Vol. 46, No. 6, pp. 595-605
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KOMEKAMI switch:A novel wearble input device using movement of temple. Journal of Robotics and Mechatronics. 2008. Vol.20, No.2 ,pp. 260 - 272
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特許 (2件)：
書籍 (5件)：
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Contour Based Hierarchical Part Decomposition Method for Human Body Motion Analysis from Video Sequence
Human Friendly Mechatronics(Elsevier Science Publisher) 2001
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ロボティクス入門
2000
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Introduction to Robotics
2000
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メカトロニクスの基礎
昭晃堂 1986
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Fundamentals for Mechatronics
1986
Works (1件)：
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高い技能を要する運動の発現メカニズムに関する研究
2004 -
学歴 (4件)：
- - 1979 大阪大学 基礎工学研究科 物理系機械工学
- - 1979 大阪大学
- - 1975 大阪大学 基礎工学部 機械工学
- - 1975 大阪大学
学位 (1件)：
委員歴 (1件)：
受賞 (2件)：
- 1987 - 計測自動制御学会学術論文賞
- 1987 - 日本自動制御協会 椹木記念賞論文賞
所属学会 (4件)：
IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc.)
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
