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J-GLOBAL ID：200902008799526045   整理番号：91A0478580

フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究 第3報 パラレル結合によるロボットハンドへの適用

Flexible microactuator. 3rd report, An application to a multifingered robot hand.

著者 (2件)： 鈴森康一 (東芝 総研) ,  田中裕久 (横浜国大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 57  号： 536  ページ： 1261-1266  発行年： 1991年04月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 繊維強化ゴムの弾性変形を利用した,流体アクチュエータ(フレキ...

シソーラス用語： 強化ゴム ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (3件)：

• (1) 鈴森,フレキシブルマイクロアクチュエータに関すろ研究(第1報,3自由度ブクチュエータの静特性),機論,55-518.C(1989),2547.
• (2) 鈴森,フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究(第2報,3自由度アクチュエータの動特性),機論,56-527,C(1990),1887.
• (3) 金子•ほか3名,摩擦を考慮した多指ハンドの剛性モデルによる安定把握解析,日本ロボット学会誌, 7-3 (1989),161.

タイトルに関連する用語 (4件)： マイクロアクチュエータ ,  研究 ,  パラレル ,  ロボットハンド