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J-GLOBAL ID：200902011547511950   整理番号：89A0346563

多自由度ロボットの干渉駆動

Coupled drive of the multi-DOF robot.

著者 (2件)： 広瀬茂男 (東京工大 工) ,  佐藤幹夫 (キヤノン)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 2  ページ： 128-135  発行年： 1989年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの多自由度化と同時に軽量化を図る設計手法を提案し,ロ...

シソーラス用語： 自由度 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (5件)：

• 1) 広瀬, 佐藤: “多自由度型移動ロボットの最大稼動率駆動”, 第4回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 4/8 (1986) .
• 2) 広瀬, 生田, 梅谷: “形状記憶合金アクチュエータの開発”, 日本ロボット学会誌, Vol. 4-2, pp. 15/26 (1985) .
• 3) R. B. McGhee, D. E. Orin : “A Mathematical Programming Approach to Control of Positions and Torques in Legged Locomotion Systems”, Proc. of ROMANSY '76 Symposium Warsaw, pp. 231/238 (1976) .
• 4) 広瀬, 梅谷: “歩行機械の脚形態と移動特性”, パイオメカニズム5, 東大出版, pp. 242/250 (1980) .
• 5) Hirose. S : “A Study of Design and Control of a Quadruped Walking Vehicle”, lnt'l J. Robotics Research 3-2, pp. 113/133 (1984) .

タイトルに関連する用語 (3件)： 多自由度 ,  ロボット ,  干渉