文献

J-GLOBAL ID：200902012432728242   整理番号：89A0113087

フレキシブルアームの研究の動向

Research trends on flexible robotio arms.

著者 (1件)： 福田敏男 (東京理大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 6  号： 5  ページ： 424-429  発行年： 1988年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記アームは剛性が十分でないので振動を発生するが,アームの低...

シソーラス用語： 柔軟性 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (19件)：

• 1) W. J. Book, “Analysis of Massless Elastic Chains with Servo Controlled Joints”, ASME J. Dyn. Sys. Meas. Control, 101-3, pp. 187-192 (1979) .
• 2) R. H. Cannon, E. Schmitsz, “Initial Experiments on the End-point Control of a Flexible One-Link Robot”, Int'l J. Rob. Res., 3-3, pp. 62-75 (1984) .
• 3) 福田, “フレキシブル・ロボット・アームの制御 (第1報, 一, 二自由度系の位置決め時の振動制御) ”日本機械学会論文集, 51-468, pp2140-2144 (1985) .
• 4) 福田, 荒川, “フレキシブル・ロボット・アームの制御 (第2報) , 日本機械学会論文集, 53-488, pp. 954-961 (1987) .
• 5) 福田, 栗林, 細貝, 矢島, “太陽電池パドルのフレキシビリティ制御 (第1報, 太陽光センサを用いた振動制御・姿勢制御の一考え方) ”, 日本機械学会論文集, 51-465, pp. 979-984 (1985) .

タイトルに関連する用語 (3件)： フレキシブルアーム ,  研究 ,  動向