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J-GLOBAL ID：200902016099498000   整理番号：84A0387347

メモリに記憶されたコース指示による移動体の自動誘導

著者 (4件)： 津村俊弘 (大阪府大工) ,  藤原直史 (大阪府大工) ,  白川友紀 (筑波大構造工学系) ,  橋本雅文 (大阪府大工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 2  号： 3  ページ： 209-214  発行年： 1984年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは,まず移動体の左右にある車輪の回転数を精密に測定する...

シソーラス用語： 移動体 ,...
準シソーラス用語： 舵取装置

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (3件)：

• 1) 津村, 藤原, 白川, 岡崎, “移動体の現在位置・進行方位の計測の一方法”, 日本機械学会論文集47巻421号, 1981
• 2) 津村, 藤原, 白川, 岡崎, “地図上のコース指示による移動体の自動誘導”, システムと制御, 25巻3号, 1981
• 3) 津村, 藤原, 特願55-138988 (58. 10. 公告決定)

タイトルに関連する用語 (2件)： 移動体 ,  誘導