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J-GLOBAL ID：200902016930910800   整理番号：86A0500299

ハンドアイ行動シミュレータ:HEAVENシステムに基づく視覚センサのオクルージョン回避

Occlusion avoidance of visual sensors based on a hand-eye action simulator system: HEAVEN.

著者 (3件)： 坂根茂幸 (電総研) ,  石井優 (電総研) ,  柿倉正義 (電総研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 4  号： 4  ページ： 382-392  発行年： 1986年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ハンドアイシステムにおける視覚センサのオフラインプログラミン...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (18件)：

• 1) T. Lozano-Pérez, “Robot Programming”, Proc. of IEEE, Vol.71, No.7, pp.821-841, 1983
• 2) 特集『ロボットプログラミング』, 日本ロボット学会誌, Vol. 3, No. 2, 1985
• 3) 尾崎, “マニピュレータの障害物回避”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 6, pp. 76-82, 1984
• 4) 松下, “3次元物体の検出・測定を行うためのロボットビジョン言語”. 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 6, pp. 32-39, 1984
• 5) Y. Baolin, “Combining Vision Verification with a High Level Robot Programming Language”, Ph. D. Thesis, Dept. of Artificial Intelligence, Univ. of Edinburgh, 1984

タイトルに関連する用語 (5件)： 行動 ,  シミュレータ ,  視覚センサ ,  オクルージョン ,  回避