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J-GLOBAL ID：200902018340005218   整理番号：84A0387345

地図作成型視覚システムの情報処理

著者 (3件)： 広瀬茂男 (東京工大) ,  前川和信 (東京工大) ,  梅谷陽二 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 2  号： 3  ページ： 191-199  発行年： 1984年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： レーザビームの走査を用いる限り,ビームが地表面に当る点の補間...

シソーラス用語： 地図作成 ,...

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分類 (1件)： 地形データの処理  (RC02050O)

引用文献 (8件)：

• 1) 石井, 長田, “レーザトラッカーによる3次元物体の物徴抽出”, 計測自動制御学会論文集, 10-5, pp. 599-605, 1974
• 2) 西川, 井口, 桜井, “レーザスキャナと2本のイメージセンサーを用いた3次元物体入力法”, 電子通信学会技報, PRL 79-24, pp. 39-46, 1979
• 3) Y. Shirai, “Three-Dimensional Computer Vision”, Computer Vision and Sensor-Based Robots, Plenum Press, New York, pp.187-205, 1979
• 4) 広瀬, 梅谷, “4足歩行機械システムの開発”, 第1回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集, pp. 101-106, 1982
• 5) C.N. Shen, C.S. Kim, “A Laser Rangefinder Path Selection System for Martian Rover Using Logarithmic Scanning Scheme”, Proc. of IFAC Symp., Automatic Control in Space, Oxford, U.K., 1979

タイトルに関連する用語 (3件)： 地図作成 ,  視覚システム ,  情報処理