文献

J-GLOBAL ID：200902018719560146   整理番号：86A0491916

マニピュレータの動特性同定法

A new identification method for manipulators.

著者 (2件)： 大須賀公一 (東芝総研) ,  前田浩一 (大阪大基礎工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 22  号： 6  ページ： 637-643  発行年： 1986年06月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 運動方程式の非線形項の形がマニピュレータの構造だけから決定さ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (6件)：

• 1) R.P. Paul, et al.: Resolved-Acceleration Control of Mechanical Manipulators, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-25-3, 468/474 (1980)
• 2) E. Freund, et al.: Fast Nonlinear Control with Arbitrary Pole-Placement for Industrial Robots and Manipulators, the International J. of Robotics Res, 1-1, 193/200 (1979)
• 3) M. Takegaki and S. Arimoto: A New Feedback Method for Dynamic Contol of Manipulators, Trans. of the ASME. J. of Dynamic Systems, Meas. and Cont., 102, 119/125 (1981)
• 4) S. Dubowsky, et al.: The Application of Model-Retterenced Adaptive Control to Robotic Manipulators, Trans. of the ASME. J. of Dynamic Systems, Meas. and Cont., 101, 193/200 (1979)
• 5) M. Vukobratovic and D. Stokic: One Engineering Concept of Dynamic Control of Manipulators, Trans. of the ASME. J. of Dynamic Systems, Meas. and Cont., 102, 108/118 (1981)

タイトルに関連する用語 (3件)： マニピュレータ ,  動特性 ,  同定法