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J-GLOBAL ID：200902019669936839   整理番号：83A0176776

逆振れのない多変数サーボ系の設計法

著者 (2件)： 原しん次 (長岡技科大) ,  小林伸明 (防衛大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 19  号： 2  ページ： 118-123  発行年： 1983年02月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 内部安定,ステップ状目標値に対して定常偏差零,逆振れが生じな...

シソーラス用語： 多変数系 ,...

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分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (9件)：

• 1) 古田,原:サーボ技術と現代制御論,計測と制御, 19-10, 953/961 (1980)
• 2) 美多,吉田:多入出力サーボ系の逆振れ現象とその制御法,計測自動制御学会論文集, 16-2, 183/188 (1980)
• 3) 森,伊藤:多項式入力に対する線形多変数フィードバック系の初期挙動,計測自動制御学会論文集, 16-3, 310/315 (1980)
• 4) 原,甲佐,古田:線形多変数系に対するシステムタイプ,計測自動制御学会論文集, 15-7, 888/894 (1979)
• 5) M. Cremer: A Precompensator of Minimal Order for Decoupling a Linear Multi-variable System, Int. J. of Control, 14-6, 1089/1103 (1971)

タイトルに関連する用語 (4件)： 振れ ,  多変数 ,  サーボ系 ,  設計法