文献

J-GLOBAL ID：200902023478854953   整理番号：85A0526000

果実収穫用ロボット

Fruit harvesting robot.

著者 (4件)： 川村登 (京大農) ,  藤浦建史 (京大農) ,  浦元信 (京大農) ,  近藤直 (岡山大農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 47  号： 2  ページ： 237-241  発行年： 1985年09月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生食用果菜類の収穫を自動化するため,ハウス栽培のトマトを対象...

シソーラス用語： 果物 ,...
準シソーラス用語： 台車 ,...

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分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (9件)：

• 1) Tutle, E. G.: Image Controlled Robotics in Agricultural Enviroment, Proc. of the Robotics and Intelligent Machines in Agriculture, p. 84-95, 1983
• 2) 近藤直, 川村登: マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法, 農機誌 47-1, p. 60-65, 1985
• 3) 川村登, 並河清, 藤浦建史, 浦元信: 農業用ロボットの研究 (第2報), 農機誌 47-2, p. 177-182, 1985
• 4) 増田美智雄, 野田勝外: MOS形単板カラーカメラ, テレビ学会技術報告, ED554, 1981
• 5) 佐藤純一, 宮沢福治, 谷脇憲, 沢村篤, 吉田智一: 機械作業の自動化に関する研究, 農機学会第43回講演要旨, 1984

タイトルに関連する用語 (2件)： 果実 ,  収穫用ロボット