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J-GLOBAL ID：200902085041698907   整理番号：85A0525992

農業用ロボットの研究 II 固体カラーテレビカメラによる果実の位置検出及び収穫基礎実験

Study on agricultural robot (Part 2) - Measurement of fruit location by MOS type color TV camera and fundamental experiment of fruit harvesting.

著者 (4件)： 川村登 (京大農) ,  並河清 (京大農) ,  藤浦建史 (京大農) ,  浦元信 (京大農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 47  号： 2  ページ： 177-182  発行年： 1985年09月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 果実収穫用ロボットの開発を目的として,果実位置検出のための画...

シソーラス用語： 機械収穫 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (4件)：

• 1) 川村登, 外: 農業用ロボットの研究 (第1報), 農機誌, 第46巻第3号, p. 353, 1984
• 2) Tutle E. G.: Image Controlled Robotics in Agricultural Environment, Proc. of the Robotics and Intelligent Machines in Agriculture, p. 84-95. 1983
• 3) 近藤直, 外: マニビュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法, 農機誌, 第47巻, 第1号, p. 60, 1985
• 4) 増田美智雄, 外: MOS形単板カラーテレビカメラ, テレビ学会技術報告, ED554, 1981年2月27日

タイトルに関連する用語 (9件)： 農業用ロボット ,  研究 ,  固体 ,  カラー ,  テレビカメラ ,  果実 ,  位置検出 ,  収穫 ,  基礎実験