木村浩

キムラヒロシ | Kimura Hiroshi

ホームページURL (1件)： http://www.robotlocomotion.kit.ac.jp/index-j.html

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：生物規範型 , 四脚ロボット

競争的資金等の研究課題 (19件)：

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論文 (28件)：

木村浩, モフロァクリストフ, 古殿幸大. リズムと歩容を自律生成する4脚ロボット制御器 - ネコ・後2脚歩行-走行遷移のシミュレーション -. 日本ロボット学会誌. 2024
Kodai Kodono, Hiroshi Kimura. Evaluation of Gait Generation in Quadrupedal Legged Locomotion with Changing Anterior/Posterior Extreme Positions. Living Machines. 2022. 157-168
Kodai Kodono, Hiroshi Kimura. Split-Belt Adaptation Model of a Decerebrate Cat Using a Quadruped Robot with Learning. Biomimetic and Biohybrid Systems. 2020. 217-229
古殿幸大, 木村浩. Treadmill上を動歩行する四脚ロボットの視覚誘導システムの構築. 日本機械学会論文誌. 2020. 86. 882. 19-00316
Yoshiyuki Higashi, Hiroaki Tokuami, Hiroshi Kimura. Redundant Control Using a Magnetic Sensor and a Polarization Sensor without a Crossed-analyzer. Journal of JSEM. 2012. 12. 182-187

MISC (225件)：

書籍 (6件)：

講演・口頭発表等 (7件)：

四脚ロボットを用いた視床ネコの split-belt 適応歩行の構成論的理解 -小脳レベルでの適応過程を考慮した視床ネコモデルの検証-
(日本ロボット学会学術講演会 2022)
四脚ロボットを用いた視床ネコの split-belt 適応歩行の構成論的理解 -CPGと反射・反応から構成される脊髄ネコモデルの提案と検証-
(日本ロボット学会学術講演会 2022)
Evaluation of Gait Generation in Quadrupedal Legged Locomotion with Changing Anterior/Posterior Extreme Positions
(11th Int. Conf. on Biomimetic and Biohybrid Systems 2022)
ノミナルな着地・離地位置の変化に基づいた四脚基本対称歩容生成の構成論的理解
(自律分散システムシンポジウム 2022)
Evaluation of a constructive spinal cat model for early adaptation in split-belt locomotion of thalamic cats utilizing a quadruped robot
(10th Int. Conf. on Biomimetic and Biohybrid Systems 2021)

Works (1件)：

次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業)/緊急性の要求される用途において屋外でも高い移動能力を発揮する移動体プラットホームとしての犬型ロボットの研究開発(代表者)
2004 - 2005

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

受賞 (4件)：

所属学会 (1件)：

日本ロボット学会

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木村 浩