パラレルアームのジョイスティックを用いた力制御

文献

J-GLOBAL ID：200902026664998891 整理番号：93A0039342

Compliance Control for Parallel Arm Using Joystick Command.

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資料名：
巻： 10th 号： 2 ページ： 767-768 発行年： 1992年10月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

パラレルアームの力制御系の構成法と遠隔制御技法について検討し...

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ロボットの設計・製造・構造要素

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