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J-GLOBAL ID：200902027759298583   整理番号：81A0053192

4足歩行機械の基本的運動調整系の構成と歩行実験

著者 (2件)： 広瀬茂男 (東京工大工) ,  梅谷陽二 (東京工大工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 16  号： 5  ページ： 747-753  発行年： 1980年10月30日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： パントメック脚機能(3自由度直交座標形パンタグラフ機構)を脚...

シソーラス用語： 歩行 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (17件)：

• 1) R. K. Bernhard: Preliminary Study on Jumpingand Running Types of Locomotion, Report No. 43, Land Locomotion Laboratory, Detroit, Michigan (1958)
• 2) J. E. Shigley: The Mechanics of Walking Vehicles, Report No. LL-71. Army Tank-Automotive Command, Warren, Michigan (1960)
• 3) W. C. Baldwin and J. V. Miller: Multi-Legged Walker, Final Report, Space General Corp. EL Monte, Calfornia (1966)
• 4) 田口, 池田, 野崎, 松本: 4足移動機械と歩行方法, バイオメカニズム 2, 154/163, 東大出版会 (1973)
• 5) R. S. Mosher: Exploring the Potential of Quadruped, SAE Paper No. 690191, International Automotive Engr. Conf., Detroit, Michigan (1969)

タイトルに関連する用語 (3件)： 歩行機械 ,  運動 ,  歩行実験