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J-GLOBAL ID：200902029733125128   整理番号：90A0121209

宇宙用マニピュレータのセンサフィードバック制御

Sensory feedback control for space manipulators.

著者 (2件)： 升谷保博 (大阪大 基礎工) ,  宮崎文夫 (大阪大 基礎工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 6  ページ： 647-655  発行年： 1989年12月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記マニピュレータの位置決め動作などに適した制御手法に関連し...

シソーラス用語： 宇宙環境 ,...

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

引用文献 (13件)：

• 1) 二宮ほか: フリーフライヤによる衛星の回収実験について. 第1回宇宙用人工知能/ロボット/オートメーションーシンポジウム講演集, pp. 145-148, 1987.
• 2) 岩田ほか: 軌道上作業機 (OSV) の開発構想. 第2回宇宙用人工知能/ロボット/オートメーションシンポジウム講演集, pp. 125-128, 1988.
• 3) Z. Vafa and Z. Dubowsky : On the dynamics of manipulators in space using the virtual manipulator approach. Proceedings of The 1987 IEEE International Conef rence on Robotics and Automation, pp.579-585, 1987.
• 4) H. L. Alexander and R. H. Cannon : Experimental on the control of a satellite manipulator. Proceedings of The 1987 Amerian Control Conference, 1987.
• 5) Y. Umetani and K. Yoshida : Continuous path control of space manipulator mounted on OMV. Acta Astronautica, Vol.15, No.12, pp.981-986, 1987.

タイトルに関連する用語 (3件)： 宇宙 ,  マニピュレータ ,  フィードバック制御