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J-GLOBAL ID：200902032983502513   整理番号：89A0341276

4足歩行機械の一般化基準脚軌道

Generalized standard leg trajectory for quadruped walking vehicle.

著者 (2件)： 広瀬茂男 (東京工大 工) ,  国枝紀 (石川島播磨重工業)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 25  号： 4  ページ： 455-461  発行年： 1989年04月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 4足歩行機械の任意の姿勢と任意の脚可動範囲に対応できる一般化...

シソーラス用語： 歩行 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (8件)：

• 1) 広瀬,福田,菊池:4足歩行機械の制御システム,日本ロボット学会誌, 3-4, 304/324 (1985)
• 2) 広瀬,菊池,梅谷:4足歩行機械の基準旋回歩容,日本ロボット学会誌, 2-6, 545/556 (1984)
• 3) 広瀬,古谷,高木:4足歩行機械の動的歩行の研究,第4回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集, 33/38 (1988)
• 4) 広瀬,梅谷:歩行機械の脚形態と移動特性,バイオメカニズム5,東大出版, 242/250 (1980)
• 5) S. Hirose: A Study of Design and Control of a Quadruped Walking Vehicle, Int'l J. Robotic Research, 3-2, 113/133 (1984)

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行機械 ,  一般化 ,  脚 ,  軌道