文献

J-GLOBAL ID：200902034815387949   整理番号：90A0828437

VIMを用いた単一マスタ・多重スレーブ・マニピュレータシステム

Control of single-master multi-slave manipulator system using VIM.

著者 (4件)： KOSUGE K (Massachusetts Inst. Technology, Cambrige) ,  ISHIKAWA J (Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN) ,  FURUTA K (Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN) ,  SAKAI M (Nachi-Fujikoshi Corp., Toyama, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1990  号： Vol 2  ページ： 1172-1177  発行年： 1990年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： タスク指向制御の概念に基づく単一マスタ・多重スレーブ・マニピ...

シソーラス用語： マスタスレーブシステム ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=90A0828437&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (3件)： マスタ ,  多重 ,  マニピュレータ