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J-GLOBAL ID：200902040334315081   整理番号：92A0510131

仮想環境におけるバイラテラルマスタ・スレーブテレオペレーションに関する基礎実験

Fundamental Experiments on Bilateral Master-Slave Teleoperation Using Virtual Environments.

著者 (4件)： 神徳徹雄 (機械技研) ,  谷江和雄 (機械技研) ,  横井一仁 (機械技研) ,  藤川昭雄 (機械技研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 28  号： 6  ページ： 750-759  発行年： 1992年06月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 先端を点と仮定したマニプレータを含む予測モデル介在型の遠隔操...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (18件)：

• FERRELL, W. R. Delayed Force Feedback. Human Factors. 1966, 8, 5, 449-455
• STARR, G. P. A Comparison of Control Modes for Time-Delayed Remote Manipulation. IEEE Trans. System, Man and Cybernetics. 1979, SMC-9, 4, 241-246
• 橋本. 時間遅れを有するテレオぺレーションにおける予告情報の効果. 人間工学. 1986, 22, 2, 91-92
• 町田. シミュレータ介在型宇宙用テレオペレーションシステム. ロボティクス・自動化システムシンポジウム講演論文集. 1988, 45-50
• 内山. 多腕宇宙ロボット用シミュレータ. ロボティクス・自動化システムシンポジウム講演論文集. 1988, 69-72

タイトルに関連する用語 (2件)： 仮想環境 ,  基礎実験