研究者
J-GLOBAL ID：200901021987217940   更新日: 2024年01月30日

横井 一仁

ヨコイ カズヒト | Yokoi Kazuhito
所属機関・部署：
国立研究開発法人産業技術総合研究所 セキュリティ・情報化推進部

国立研究開発法人産業技術総合研究所 セキュリティ・情報化推進部 について


職名： セキュリティ・情報化推進部長
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=K53682450
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)： 人間型ロボット ,  Humanoid
競争的資金等の研究課題 (16件)：
  • 2009 - 2011 キャスティング作業システムを用いた器用な遠隔物体操作に関する研究
  • 2009 - 2011 多重時空間スケールで適応する多自由度ロボットのノンストップ運動計画
  • 2007 - 2009 人間型ロボットのための人のような滑らかな動作計画法
  • 2006 - 2008 ヒューマノイドによる物体搬送作業のための作業計画
  • 2006 - 2007 人間型ロボットの円滑な動作実行手法の研究
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論文 (170件)：
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MISC (123件)：
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学歴 (2件)：
  • 1984 - 1986 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械物理工学専攻
  • 1980 - 1984 名古屋工業大学 工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (8件)：
  • 2015/04 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所
  • 2014/04 - 現在 早稲田大学 客員教授
  • 2009/04 - 現在 福山大学 客員教授
  • 2005/04 - 2015/07 筑波大学 教授(連携大学院)
  • 2013/09 - 2015/03 技術研究組合 国際廃炉研究開発機構
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所属学会 (3件)：
The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers
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