研究者
J-GLOBAL ID：200901021987217940
更新日: 2024年09月25日
横井 一仁
ヨコイ カズヒト | Yokoi Kazuhito
所属機関・部署：
国立研究開発法人産業技術総合研究所 セキュリティ・情報化推進部
国立研究開発法人産業技術総合研究所 セキュリティ・情報化推進部 について
「国立研究開発法人産業技術総合研究所 セキュリティ・情報化推進部」ですべてを検索
職名：
セキュリティ・情報化推進部長
ホームページURL (1件)：
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=K53682450
研究分野 (2件)：
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)：
人間型ロボット
, Humanoid
競争的資金等の研究課題 (16件)：
2009 - 2011 キャスティング作業システムを用いた器用な遠隔物体操作に関する研究
2009 - 2011 多重時空間スケールで適応する多自由度ロボットのノンストップ運動計画
2007 - 2009 人間型ロボットのための人のような滑らかな動作計画法
2006 - 2008 ヒューマノイドによる物体搬送作業のための作業計画
2006 - 2007 人間型ロボットの円滑な動作実行手法の研究
2005 - 2007 ヒューマノイドによる全身を使った器用な物体の把持と操作の実現
2005 - 2007 視覚、触覚、行動の協調に基づくヒューマノイドによる行動環境の認識
2005 - 2007 人間型ロボットの行動記述手法の研究
2005 - 2006 障害物回避をともなうヒューマノイドロボットの歩容計画
2005 - 2006 動作計画による人間型ロボットの自律性の向上
2004 - 2006 把握を利用したヒューマノイドによる移動機能の実現
2004 - 2006 障害物のある空間における人間型ロボットの3次元動作計画
2004 - 2006 障害物のある空間における人間型ロボットの3次元動作計画
2005 - 2005 ヒューマノイドロボットプラットフォーム(人間型ロボット)を活用し,ロボットの自律的体業能力を向上させ
Joint Japanese-French Robotics Laboratory
Joint Japanese-French Robotics Laboratory
全件表示
論文 (181件)：
Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yusuke Maeda, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, et al. Task board for the World Robot Summit 2020. Advanced Robotics. 2022. 1-19
Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Yusuke Maeda, et al. World robot summit 2020 assembly challenge - summary of the competition and its outcomes*. Advanced Robotics. 2022. 1-20
Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, Yasuyoshi Yokokohji. Task-board task for assembling a belt drive unit. Advanced Robotics. 2020
Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, Yasuyoshi Yokokohji. Task-board task for assembling a belt drive unit. ADVANCED ROBOTICS. 2020. 34. 7-8. 454-476
Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Kazuhito Yokoi. Assembly Challenge: a robot competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit-summary of the pre-competition in 2018
*
. Advanced Robotics. 2019. 33. 17. 876-899
もっと見る
MISC (124件)：
横小路 泰義, 河井 良浩, 柴田 瑞穂, 相山 康道, 琴坂 信哉, 植村 渉, 野田 哲男, 土橋 宏規, 阪口 健, 前田 雄介, et al. World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要-Overview of "Assembly Challenge", a Robot Competition of Industrial Robotics Category, World Robot Summit 2020. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2020. 64. 1097-1104
横小路 泰義, 横井 一仁, 河井 良浩, 柴田 瑞穂, 相山 康道, 琴坂 信哉, 植村 渉, 野田 哲男, 土橋 宏規, 阪口 健. World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技 「製品組立チャレンジ」の概要. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 3. 208-217
横小路泰義, 河井良浩, 横井一仁, 阪口健, 琴坂信哉, 相山康道, 植村渉. World Robot Summit製品組立チャレンジの競技デザイン. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2017. 18th
横小路 泰義, 横井 一仁. World Robot Summit製品組立チャレンジ. 計測と制御. 2017. 56. 10. 798-804
横井 一仁. 廃炉に向けた遠隔操作機器の研究開発(<特集>福島原発事故対応および廃炉のためのロボット技術). 日本機械学會誌. 2014. 117. 1151. 690-691
もっと見る
学歴 (2件)：
1984 - 1986 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械物理工学専攻
1980 - 1984 名古屋工業大学 工学部 機械工学科
学位 (1件)：
博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (8件)：
2015/04 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所
2014/04 - 現在 早稲田大学 客員教授
2009/04 - 現在 福山大学 客員教授
2005/04 - 2015/07 筑波大学 教授(連携大学院)
2013/09 - 2015/03 技術研究組合 国際廃炉研究開発機構
2001/04 - 2015/03 独立行政法人 産業技術総合研究所
1986/04 - 2001/03 工業技術院 機械技術研究所
1994/11 - 1995/10 スタンフォード大学 客員研究員
全件表示
所属学会 (3件)：
The Robotics Society of Japan
, The Japan Society of Mechanical Engineers
, The Institute of Electrical and Electronics Engineers
※ J-GLOBALの研究者情報は、
researchmap
の登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、
こちら
をご覧ください。
前のページに戻る
TOP
BOTTOM
