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J-GLOBAL ID：200902042057671250   整理番号：88A0221372

連想データベース自己組織化と自律移動知能ロボットへの応用

Self-organization of associative data-base and application to autonomous mobile intelligent robot.

著者 (3件)： 鈴木寿 (大阪大 基礎工) ,  大西弘之 (グローリー工業) ,  有本卓 (大阪大 基礎工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 5  号： 6  ページ： 431-441  発行年： 1987年12月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 学習能力を要する機械系の設計に有効な学習機構として標記方式を...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 回避移動

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分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (20件)：

• 1) 辻三郎, “知識処理とロボティックス”, 人工知能学会誌, pp. 30-37, Vol. 1, No. 1, 1986
• 2) Tsumura, T. et al., “Position and Heading Compasations for a Self-Contained Measuring System of a Vehicle Travelling on Roadway”, Japan U. S. A.Symposium on Flexible Automation, pp. 353-359, 1985
• 3) Jarvis, R. A. and J. C. Byrne, “An Automated Guided Vehicle with Map Building and Path Finding”, 4th Int. Symp. of Robotics Research, pp. 155-162, 1987
• 4) Walter, S. A., “The Sonar Ring : Obstacle Detection for a Mobile Robot”, 1987 IEEE Int. Conf, on Robotics & Automation, pp. 1574-1579, 1987
• 5) Goto, Y. and A. Stentz, “The CMU system for mobile robot navigation”, 1987 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, pp. 99-105, 1987

タイトルに関連する用語 (6件)： 連想 ,  データベース ,  自己組織化 ,  自律 ,  知能ロボット ,  応用