文献

J-GLOBAL ID：200902042710695500   整理番号：87A0387880

位置エネルギー保存形軌道を規範とする動的2足歩行の制御

Dynamic walk control of a biped robot with potential energy conserving orbit.

著者 (2件)： 梶田秀司 (機械技研) ,  小林彬 (東京工大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 23  号： 3  ページ： 281-287  発行年： 1987年03月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 理想的な2足歩行モデルにおいて歩行開始,定常歩行,歩行停止を...

シソーラス用語： 二足歩行 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (3件)：

• 1) 今泉,森:歩容に着目した理想化2足歩行モデルの統一的検討,バイオメカニズム, 3, 243/251 (1975)
• 2) 宮崎,川村,有本:二足歩行運動時の撃力効果,第3回バイオメカニズム学術講演会予稿集, 87/88 (1982)
• 3) 日本ロボット学会:日本ロボット学会誌,2足歩行ロボット特集号, 1-3 (1983)

タイトルに関連する用語 (5件)： 位置エネルギー ,  保存 ,  軌道 ,  規範 ,  2足歩行