文献

J-GLOBAL ID：200902044755961557   整理番号：92A0470477

並列倒立振子の設計と制御

Design and control of Parallel Inverted Pendulum System.

著者 (2件)： 杉江俊治 (京大 工) ,  岡田昌史 (京大 工)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 36th  ページ： 517-518  発行年： 1992年 
JST資料番号： X0014A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御則の有効性の検証に関して,制御のしやすさが可変,機構が複...

シソーラス用語： 並列接続 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 倒立振子 ,  設計