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J-GLOBAL ID：200902046855182205   整理番号：92A0427350

トレーラ型移動ロボットの軌跡制御

Trajectory Control of Trailer Type Mobile Robots.
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著者 (2件)：
中村美千代

中村美千代 について

(筑波大)

筑波大 について

, 
油田信一

油田信一 について

(筑波大)

筑波大 について


資料名：
知能移動ロボットシンポジウム予稿集  (知能移動ロボットシンポジウム講演論文集)

知能移動ロボットシンポジウム予稿集 について


巻： 6th  ページ： 57-62  発行年： 1992年05月 
JST資料番号： X0245A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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トレーラ型の移動車の制御系はいわゆるノンホロノミックな制御系...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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移動ロボット

移動ロボット について

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準シソーラス用語：
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追値制御

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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トレーラ

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ロボット

ロボット について

, 
軌跡

軌跡 について


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