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J-GLOBAL ID：200902047285571837   整理番号：93A0039324

2台の移動ロボットによる長尺物の運搬

Cooperative Transport of A Long Pipe By Two Autonomous Mobile Robots.

著者 (4件)： 梶谷誠 (電通大) ,  瀬田賢治 (日本アイ・ビー・エム) ,  金森哉吏 (電通大) ,  益田正 (静岡理工科大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 10th  号： 2  ページ： 557-560  発行年： 1992年10月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 長尺パイプの運搬作業に適用する移動ロボットの協調制御技法につ...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 移動ロボット ,  長尺物 ,  運搬