研究者
J-GLOBAL ID：200901083176061554
更新日: 2024年02月14日
梶谷 誠
カジタニ マコト | MAKOTO KAJITANI
研究分野 (2件)：
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
論文 (118件)：
田中幸悦, 梶谷誠, 金森哉吏, 阿部靖則. 天井面墨出しロボットの開発(第3報,レーザポイントシステムによる自己位置計測法). 日本機械学会論文集(C編). 2003. 69. 679. 120-126
A. Ming, T. Teshima, T. Takayama, M.Kajitani. Control of a New Golf Swing Robot with Considering Hitting a Ball. Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, Tsuson. 2001
A. Ming, M. Satou, T. Kamimura, Y. Hasegawa, T. Jinnai, C. Kanamori, M.Kajitani. Automatic Insertion of a Long-Pipe By a Mobile Manipulator with Exchangeable Active/Passive Joints. Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, Tsuson. 2001
高山拓也, 手島鉄兵, 明愛国, 梶谷誠. ゴルフスイングロボットに関する研究 -実打におけるロボットの運動制御-. 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2I17. 2001. 577-578
梶原一宏, セナラス ゴダクンブラ, 明愛国, 金森哉吏, 梶谷誠. 同時駆動方式ソナーリングを用いた移動ロボットの障害物検出と回避 - 高速センシングシステムの試作-. 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3F12. 2001. 855-856
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書籍 (7件)：
Mechatronics in Engineering Design and Product Development(共著)
1999
MECHATRONICS IN ENGINEERING DESIGN AND PRODUCT DEVELOPMENT
Mercel Dekker 1998
機械工学事典
日本機械学会 1997
Cooperative Operation of Two Mobile Robots
Distributed Autonomous Robotic Systems 2 1996
機械の要素:やさしい機械工学入門講座
工学研究社 1994
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Works (1件)：
特許第1673507 歯車の歯当たりの測定方法およびその装置
1992 - 1992
学歴 (2件)：
- 1967 東京工業大学 理工学研究科 機械工学専攻
- 1964 電気通信大学 電気通信学部 通信機械工学科
学位 (1件)：
工学博士 (東京工業大学)
委員歴 (2件)：
1992 - 1995 (社)精密工学会 理事
1992 - 1993 (社)日本ロボット学会 理事
受賞 (5件)：
2002/03 - (社)日本機械学会フェロー
2002/03 - (社)精密工学会沼田記念論文賞
1996/06 - 1996年度日本機械学会ロボメカ部門ROBOMEC賞
1990/02 - 平成元年度高度自動化技術振興財団研究業績賞
1971/04 - 昭和46年度精機学会論文賞
所属学会 (7件)：
(社)日本機械学会
, (社)精密工学会
, (社)日本ロボット学会
, (社)計測自動制御学会
, (社)日本音響学会
, 品質工学会
, 日本感性工学会
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