文献

J-GLOBAL ID：200902050956455579   整理番号：93A0046175

脚とクローラを用いたハイブリッド移動機構の試作

Development of a Hybrid Locomotion Mechanism Using Legs and Crawlers.

著者 (5件)： 安達弘典 (機械技研) ,  新井健生 (機械技研) ,  本間敬子 (機械技研) ,  中村達也 (三重大) ,  吉灘裕 (小松製作所)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 10th  号： 1  ページ： 115-116  発行年： 1992年10月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動掘削ロボットのための移動機構を試作した。4本の脚と1対の...

シソーラス用語： 掘削機 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (2件)： 掘削機械  (QE03030E) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 脚 ,  クローラ ,  試作