文献

J-GLOBAL ID：200902053683831350   整理番号：86A0263169

多関節アームの機構と制御

Mechanism and control of the multi-joint arm.

著者 (1件)： 広瀬茂男 (東京工大工)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 25  号： 1  ページ： 71-76  発行年： 1986年01月 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多関節アームのメカニズムをその問題点を克服法の違いによって,...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 検出変換器 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (19件)：

• 1) 広瀬, 織田, 梅谷: 斜旋回機構を用いた索状能動体とその制御, 計測自動制御学会論文集, 17-6, 686/692 (1981)
• 2) H. Matsuura et al.: Measuring/Grinding System for Water Turbine Runner, Proc. of 15th ISIR, Tokyo (1985)
• 3) V. C. Anderson and R. C. Horn: Tensor Arm Manipulator Design, Trans. of ASME, 67-DE-57 (1967)
• 4) 広瀬, 高橋, 梅谷: 索状能動体に関する研究 (その1, 立体化構造と姿勢力学), 第15回 SICE学術講演会予稿集, 371/372 (1976)
• 5) 日経メカニカル, 1983. 6. 20, 91/95 (1983)

タイトルに関連する用語 (1件)： 多関節アーム