上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発 高速上体補償軌道算出アルゴリズムの開発

山口仁一; 高西淳夫; 加藤一郎

文献

J-GLOBAL ID：200902056130794480 整理番号：93A0026265

上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発高速上体補償軌道算出アルゴリズムの開発

Development of a Biped Walking Robot Compensating for Tree-Axes Moments by Trunk Motion. Development of the high-performance algorithm to compute the balancing motion of the trunk.

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資料名：
巻： 10th 号： 2 ページ： 597-600 発行年： 1992年10月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

歩行制御方式において,上体補償軌道の算出アルゴリズムは計算時...

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ロボットの運動・制御

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上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発 高速上体補償軌道算出アルゴリズムの開発

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