文献

J-GLOBAL ID：200902059743040933   整理番号：88A0275291

レーザとコーナキューブを利用した3次元移動体の能動位置計測法

An active positioning method for vehicle robot moving on three dimensional space using laser beam and corner cube.

著者 (3件)： 津村俊弘 (大阪府大 工) ,  橋本雅文 (大阪府大 工) ,  藤原直史 (大阪府大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 6  号： 1  ページ： 26-34  発行年： 1988年02月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 荒地を走行するロボットなどの3次元移動体の能動位置計測法につ...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路制御

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (13件)：

• 1) T. Tsumura, “Survey of Automated Guided Vehicle in a Japanese Factory”, Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 1329-1334, 1986
• 2) 日本ロボット学会誌, 自然環境下のロボット特集, Vol. 4-2, 1986
• 3) 日本ロボット学会誌, 検査ロボット特集, Vol. 4-5, 1986
• 4) 新井, ほか, “移動車搭載方位置方向計測装置の開発と性能評価”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 18-10, pp. 1013-1020, 1982
• 5) 津村, ほか, “レーザ灯台を用いた移動体の位置・方位測定法”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2-6, pp. 557-565, 1984

タイトルに関連する用語 (5件)： レーザ ,  コーナキューブ ,  3次元 ,  移動体 ,  位置計測