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J-GLOBAL ID：200902061263916647   整理番号：91A0068219

ワイヤ干渉駆動型多関節マニピュレータの開発

Development of tendon driven multi-joint manipulator based on coupled drive.

著者 (2件)： 広瀬茂男 (東京工大 工) ,  MA S-G (東京工大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 26  号： 11  ページ： 1291-1298  発行年： 1990年11月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 干渉駆動と連結差動機構を導入して軽量高出力なワイヤ干渉駆動型...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： ワイヤ駆動

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (17件)：

• 1) K. Asano, et al.: Multijoint Inspection Robot, IEEE Trans. Industrial Electronics, IE-30-3, 277/281 (1983)
• 2) M. Obama, et al.: A Locomotive Inspection Robot for Turbine Building Interior Inspection in Nuclear Power Plants, Proc. '85 Int. Conf. on Advanced Robotics, 355/362 (1985)
• 3) 広瀬,織田,梅谷:斜旋回機構を用いた索状能動体とその制御,計測自動制御学会論文集, 17-6, 71/76 (1981)
• 4) H.J. Taylor: A Large-Scale Manipulator for Shuttle Payload Handling, Proc. 26th Conf. on Remote System Technology, 90 (1978)
• 5) 中原裕治:伸縮可能な象の鼻アーム「クネクネー1」の試作,第26回SICE学術講演会予稿集, 595/596 (1987)

タイトルに関連する用語 (4件)： ワイヤ ,  干渉 ,  多関節マニピュレータ ,  開発