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J-GLOBAL ID：200902061448939007   整理番号：88A0131800

宇宙用マニピュレータのセンサフィードバック制御

Sensor feedback control of space manipulators.
著者 (3件)：
升谷保博

升谷保博 について

(大阪大 基礎工)

大阪大 基礎工 について

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宮崎文雄

宮崎文雄 について

(大阪大 基礎工)

大阪大 基礎工 について

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有本卓

有本卓 について

(大阪大 基礎工)

大阪大 基礎工 について


資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集

日本ロボット学会学術講演会予稿集 について


巻： 5th  ページ： 245-248  発行年： 1987年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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宇宙用マニピュレータの一般化ヤコビアンの構造を調べ,これを利...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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宇宙空間

宇宙空間 について

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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
計器,誘導・制御装置一般 
(QK05010O)

計器,誘導・制御装置一般 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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宇宙

宇宙 について

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マニピュレータ

マニピュレータ について

, 
フィードバック制御

フィードバック制御 について


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