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J-GLOBAL ID：200902062151905754   整理番号：92A0567353

拘束状態遷移難度に基づくロボットによる組立作業の計画法

An Assembly Planning for Robots Based on Constraint State Transition Difficulty.

著者 (3件)： 吉川恒夫 (京大 工) ,  横小路泰義 (京大 工) ,  YU Y (京大 工)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 36  号： 7  ページ： R.283-R.293  発行年： 1992年07月 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組立作業における接触状態ネットワークに基づいて,組立作業の計...

シソーラス用語： 組立ライン ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (16件)：

• 吉川. ロボット基礎制御論. 1988
• HIRAI, S. Analysis and Planning of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones. Ph. D Thesis, Kyoto University. 1991
• 平井. 組立作業における物体の接触状態遷移に関する運動学的解析とそのネットワーク表現の自動生成. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24, 4, 84-91
• WHITNEY, D. E. Quasi-Static Assembly of Compliantly Supported Rigid Parts. ASME J. of Dynamic Systems, Measurement and Control. 1982, 104, 65-77
• LOZANO, T. Automatic Synthesis of Fine Motion Stategies for Robots. Int. J. of Robotics Research. 1984, 3, 1, 3-24

タイトルに関連する用語 (6件)： 拘束 ,  状態遷移 ,  難度 ,  ロボット ,  組立作業 ,  計画