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J-GLOBAL ID：200902063513699771   整理番号：87A0555383

ロボット・マニプレータの動的ハイブリッド形位置/力制御

Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators - Controller design and experiment.
著者 (3件)：
YOSHIKAWA T

YOSHIKAWA T について

(Kyoto Univ., Uji, JPN)

Kyoto Univ., Uji, JPN について

, 
SUGIE T

SUGIE T について

(Univ. Osaka Prefecture, Sakai, JPN)

Univ. Osaka Prefecture, Sakai, JPN について

, 
TANAKA M

TANAKA M について

(Kyoto Univ., Uji, JPN)

Kyoto Univ., Uji, JPN について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1987  号： Vol.3  ページ： 2005-2010  発行年： 1987年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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RaibertとCraigがマニプレータの全動特性を考慮して...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

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模型

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
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ロボット

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マニプレータ

マニプレータ について

, 
力制御

力制御 について


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