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J-GLOBAL ID：200902063652500041   整理番号：91A0749065

特集 実用期を迎えたロバスト制御 リアプノフの方法に基づく非線形系のロバスト制御 ロボットの軌道制御を中心に

Special Issue on the Status of Robust Control in Its Phase of Practical Use. Robust Control of Nonlinear Systems Based on Lyapunov Method. Focussing on Trajectory Control of Robot Manipulators.

著者 (1件)： 杉江俊治 (京大 工)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 30  号： 8  ページ： 663-668  発行年： 1991年08月 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マニピュレータの軌道制御に焦点を絞り,非線形系に対してモデル...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (16件)：

• 1) V. I. Utkin: Variable Structure System with Sliding Modes, IEEE Trans, on Automatic Control, AC-22-2, 212/222 (1977)
• 2) A. Balestrino, G. De Maria and A. S. I. Zinober: Nonlinear Adaptive Model-Following Control, Automatica, 20-5, 559/568 (1984)
• 3) M. Corless and G. Leitmann: Continuous State Feedback Guaranteeing Uniform Ultimate Boundedness for Uncertain Dynamic Systems, IEEE Trans. Automatic Control, AC-26-5, 1139/1144 (1981)
• 4) J. J. E. Slotine: Sliding Controller Design for Nonlinear Systems, Int. J. Control, 40-2, 421/434 (1984)
• 5) G. Ambrosino, G. Celentano and F. Garofalo: Robust Model Tracking Control for a Class of Nonlinear Plants, IEEE. Trans. on Automatic Control, AC-30-3, 275/278 (1985)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロバスト制御 ,  非線形系 ,  ロボット ,  軌道制御