文献

J-GLOBAL ID：200902063748592834   整理番号：91A0488066

ミニ特集 ロボットの動的制御 指の制御

Special issue on dynamical control of robots. Controlling multifingered hands.

著者 (1件)： 中村仁彦 (東大 工)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 30  号： 5  ページ： 395-399  発行年： 1991年05月 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 安定性についての三つの異なった概念を紹介した。特に複数の指(...

シソーラス用語： ロボットフィンガ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (23件)：

• 1) R. A. Grupen, T. C. Henderson and I. D. McCammon: A Survey of General-Purpose Manipulation, Int. J. Robotics Research, 8-1, 38/62 (1989)
• 2) M. R. Cutkosky: On Grasp Choice, Crasp Models, and the Design of Hands for Manufacturing Tasks, IEEE Trans. Robotics and Automation, 5-3, 269/279 (1989)
• 3) 中村: 把持とあやつり, 計測と制御, 29-3, 206/212 (1990)
• 4) J. W. Jameson and L. J. Leifer: Quasi-static Analysis: A Method for Predicting Grasp Stability, Proc. 1986 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 876/883 (1986)
• 5) H. Hanafusa and H. Asada: Stable Prehension by a Robot Hand with Elastic Fingers, Proc. 7th Int. Symp. Industrial Robots, 361/368 (1977)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  動的制御 ,  指