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J-GLOBAL ID：200902063948628027   整理番号：90A0815015

低速無人作業機の自動操向制御に関する研究 (第1報) 制御システムと畦追従制御

Studies on a computer controlled steering system for low speed farm vehicles. (Part 1). A row following control system.

著者 (3件)： WEI X J (北大 農) ,  高井宗宏 (北大 農) ,  南部悟 (北大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 52  号： 5  ページ： 19-26  発行年： 1990年09月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 厳密または頻繁な操作が要求される間引機のような低速走行車両を...

シソーラス用語： 車輪トラクタ ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  走行装置  (QG03040V)

引用文献 (14件)：

• 1) Cilmour, W.: Antomatic control system for farm tractor, JAER 5, 418-432, 1960
• 2) Widden, M. B.: Blair, J. R.: A new automatic tractor guidande system, JEAR 17, 10-21, 1972
• 3) Hilton, D. J.; Chestney, A. A. W.: Low-cost self-steering devices for out-of-furrow ploughing, Agr. Eng. 28, 102-106, 1973
• 4) Julian, A. P.: Design and performance of a steering contring control system for agricultural tractors, JAER 16, 324-336, 1971
• 5) Warner, M. G. R. et al: An ultrasonic guidance system for driverless trators, JEAR 17, 1-9, 1972

タイトルに関連する用語 (7件)： 低速 ,  作業機 ,  操向 ,  研究 ,  制御システム ,  畦 ,  追従制御