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J-GLOBAL ID：200902066754212279   整理番号：89A0249363

分割型光検出器を用いた3軸力センサ

Three axes force sensor using split type optical sensor.

著者 (2件)： 広瀬茂男 (東京工大 工) ,  米田完 (東京工大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 1  ページ： 31-38  発行年： 1989年02月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 外力による相対位置変化を分割型フォトセンサの各センサの出力変...

シソーラス用語： 分割 ,...

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分類 (1件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

引用文献 (8件)：

• 1) 広瀬, 米田, “弾性的光軸微小移動を用いた力センサ”. 計測自動制御学会第26回学術講演会予稿集 593-594, 1987.
• 2) 広瀬, 米田, “4分割型フォトセンサを用いた3軸変位の検出と力センサへの応用”, 日本ロボット学会第5回学術講演会予稿集 157-158, 1987.
• 3) J. Rebman and N. W. Trulle, “A robust tactile sensor for robot applications”, Procs. the 1983 Inter. Computers in Eng. Conf. and Exhibit, 1983.
• 4) 日経メカニカル 1987, 3, 9117-118.
• 5) 例えば, 能勢ほか, “光方式二次元感圧センサ”, 第4回「センサの基礎と応用」シンポジウム講演予稿集, 1984.

タイトルに関連する用語 (3件)： 光検出器 ,  3軸 ,  力センサ