文献

J-GLOBAL ID：200902069410853134   整理番号：91A0657223

非駆動関節を有するマニピュレータの経路追従制御

Path Tracking Control of a Manipulator with Passive Joints.

著者 (2件)： 荒井裕彦 (機械技研) ,  舘すすむ (東大 先端科学技研セ)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 27  号： 7  ページ： 800-805  発行年： 1991年07月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： アクチュエータをもたない非駆動関節を有するマニピュレータの先...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 追値制御

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0657223&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (9件)：

• 1) S. Hirose and Y. Umetani: The Development of Soft Gripper for the Versatile Robot Hand, Proc. 7th ISIR, 353/360 (1977)
• 2) M. Vukobratovic(加藤監訳):ロボットの手-力学と運動-,日刊工業新聞社 (1979)
• 3) T. Arai and S. Chiu: Control of Robot Using Coupled Torque between Joints, Proc. IROS '90, 963/968 (1990)
• 4) 荒井,舘:非駆動関節を有するマニピュレータの動力学的干渉による位置制御,計測自動制御学会論文集, 25-9, 1012/1017 (1989)
• 5) 荒井,舘:非駆動関節を有するマニピュレータの動的制御(2自由度マニピュレータの位置制御系),日本機械学会論文集C編, 57-534, 619/624 (1991)

タイトルに関連する用語 (3件)： 関節 ,  マニピュレータ ,  経路追従