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J-GLOBAL ID：200902069470220572   整理番号：92A0496576

フレキシブル・ビームの曲げ・ねじり非結合振動のフィードバック制御

Feedback Control of Decoupled Bending and Torsional Vibrations of Flexible Beams.

著者 (3件)： 松野文俊 (神戸大 工) ,  村地俊彦 (日本鋼管 福山製鉄所) ,  坂和愛幸 (大阪大 基礎工)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 36  号： 6  ページ： R.244-R.252  発行年： 1992年06月 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 先端の剛体負荷の重心がビームのせん断中心軸上にあるフレキシブ...

シソーラス用語： 片持梁 ,...

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分類 (1件)： 梁,桁  (HD03020H)

引用文献 (18件)：

• 内山. 日本ロボット学会誌. 1988, 6, 5, 415-467
• 嘉納. 集中と分布(IV) - 近似モデリングの方法. 計測と制御. 1987, 26, 11, 968-976
• 室津. 柔軟梁のテンドン振動制御計の一設計法. 日本機械学会論文集(C編). 1990, 55, 514, 1345-1352
• CANNON, R. H. Jr. Initial Experiments on the End-Point Control of a Flexible One-Link Robot. Int. J. Robot. Res. 1984, 3, 3, 62-75
• SAKAWA, Y. Modeling and Feedback Control of a Flexible Arm. J. Robotic Syst. 1985, 2, 4, 453-472

タイトルに関連する用語 (4件)： ビーム ,  曲げ ,  ねじり ,  フィードバック制御